sysparpos.cpp

机械手IPC控制器伺服运动程序

// SysParPos.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "alfa.h"
#include "SysParPos.h"
#include "Main.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CSysParPos dialog


CSysParPos::CSysParPos(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialog(CSysParPos::IDD, pParent)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CSysParPos)
	m_minpos_mx = 0.0;
	m_minpos_mz = 0.0;
	m_maxpos_mx = 0.0;
	m_maxpos_mz = 0.0;
	m_minpos_y = 0.0;
	m_maxpos_y = 0.0;
	m_minpos_sx = 0.0;
	m_minpos_sz = 0.0;
	m_maxpos_sx = 0.0;
	m_maxpos_sz = 0.0;
	//}}AFX_DATA_INIT
}


void CSysParPos::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialog::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CSysParPos)
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT9, m_edt9);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT8, m_edt8);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT7, m_edt7);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT6, m_edt6);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT5, m_edt5);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT4, m_edt4);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT3, m_edt3);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT2, m_edt2);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT10, m_edt10);
	DDX_Control(pDX, IDC_EDIT1, m_edt1);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_minpos_mx);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_minpos_mz);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT3, m_maxpos_mx);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_maxpos_mz);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT5, m_minpos_y);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT6, m_maxpos_y);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT7, m_minpos_sx);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT8, m_minpos_sz);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT9, m_maxpos_sx);
	DDX_Text(pDX, IDC_EDIT10, m_maxpos_sz);
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CSysParPos, CDialog)
	//{{AFX_MSG_MAP(CSysParPos)
	ON_WM_SHOWWINDOW()
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnBtnOk)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, OnBtnCancel)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CSysParPos message handlers

BOOL CSysParPos::OnInitDialog() 
{
	CDialog::OnInitDialog();
	
	// TODO: Add extra initialization here
	h_SkinDialog.SubClassDialog(m_hWnd);
	return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
	              // EXCEPTION: OCX Property Pages should return FALSE
}

void CSysParPos::OnShowWindow(BOOL bShow, UINT nStatus) 
{
	CDialog::OnShowWindow(bShow, nStatus);

    CString Temp_str; 
	// TODO: Add your message handler code here
	if(bShow==1)
	{
		CMain * parent=(CMain *)GetParent();
		parent->dlgcur=this;
		m_minpos_mx=parent->dlgsystemparam->minpos_mx;
		m_minpos_mz=parent->dlgsystemparam->minpos_mz;
		m_maxpos_mx=parent->dlgsystemparam->maxpos_mx;
		m_maxpos_mz=parent->dlgsystemparam->maxpos_mz;
		m_minpos_y=parent->dlgsystemparam->minpos_y;
		m_maxpos_y=parent->dlgsystemparam->maxpos_y;
		m_minpos_sx=parent->dlgsystemparam->minpos_sx;
		m_minpos_sz=parent->dlgsystemparam->minpos_sz;
		m_maxpos_sx=parent->dlgsystemparam->maxpos_sx;
		m_maxpos_sz=parent->dlgsystemparam->maxpos_sz;

	    Temp_str.Format("%6.2f", m_minpos_mx);
        GetDlgItem(IDC_EDIT1)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_minpos_mz);
        GetDlgItem(IDC_EDIT2)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_maxpos_mx);
        GetDlgItem(IDC_EDIT3)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_maxpos_mz);
        GetDlgItem(IDC_EDIT4)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_minpos_y);
        GetDlgItem(IDC_EDIT5)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_maxpos_y);
        GetDlgItem(IDC_EDIT6)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.0f", m_minpos_sx);
        GetDlgItem(IDC_EDIT7)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_minpos_sz);
        GetDlgItem(IDC_EDIT8)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_maxpos_sx);
        GetDlgItem(IDC_EDIT9)->SetWindowText(Temp_str);
	    Temp_str.Format("%6.2f", m_maxpos_sz);
        GetDlgItem(IDC_EDIT10)->SetWindowText(Temp_str);

//		UpdateData(FALSE);
	}
}

void CSysParPos::OnBtnOk() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	if(!UpdateData()) return ;
    CMain * parent=(CMain *)GetParent();
	parent->dlgsystemparam->minpos_mx=m_minpos_mx; // Edit1, NG X
	parent->dlgsystemparam->minpos_mz=m_minpos_mz; // Edit2, NG Z
	parent->dlgsystemparam->maxpos_mx=m_maxpos_mx; // Edit3, NG Y
	parent->dlgsystemparam->maxpos_mz=m_maxpos_mz; // Edit4, QC X
	parent->dlgsystemparam->minpos_y=m_minpos_y;   // Edit5, QC Z
	parent->dlgsystemparam->maxpos_y=m_maxpos_y;   // Edit6, QC Y
	parent->dlgsystemparam->minpos_sx=m_minpos_sx; // Edit7, QC Mold
	parent->dlgsystemparam->minpos_sz=m_minpos_sz; // Edit8, Across Z Height
	parent->dlgsystemparam->maxpos_sx=m_maxpos_sx; // Edit9, Vac./Hold/Grisp Time
	parent->dlgsystemparam->maxpos_sz=m_maxpos_sz; // Edit10,Side/Correct Time
	ShowWindow(FALSE);
	parent->dlgsystemparam->ShowWindow(TRUE);
}

void CSysParPos::OnBtnCancel() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	CMain * parent=(CMain *)GetParent();
	ShowWindow(FALSE);
	parent->dlgsystemparam->ShowWindow(TRUE);
}