posbtn.h

机械手IPC控制器伺服运动程序

class Cposbtn
{   
public:
	long x2,y2;
	long x3,y3;
	long x4,y4;
	long x5,y5;
	long x6,y6;
	long x7,y7;
	Cposbtn(){
		x2=0;
		y2=0;
		x3=0;
		y3=0;
		x4=0;
		y4=0;
		x5=0;
		y5=0;
		x6=0;
		y6=0;
		x7=0;
		y7=0;
	}
};