delay.s

数字舵机（1） 数字脉宽检测 数字脉宽检测

	.module delay.c
	.area text(rom, con, rel)
	.dbfile C:\DOCUME~1\ZDH\桌面\JOHU_2~1.180\digital_duoji\delay.c
	.dbfunc e delay_us _delay_us fV
;              t -> R16
	.even
_delay_us::
	.dbline -1
	.dbline 10
; 
; 
; #include <iom64v.h>
; #include "delay.h"
; 
; /*-----------------------------------------------------------------------
; delay_us	   :1us延时函数
; -----------------------------------------------------------------------*/
; void delay_us(void)
; {
	.dbline 11
;    unsigned char t=2;
	ldi R16,2
	.dbline 12
;    t--;
	dec R16
	.dbline -2
L1:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbsym r t 16 c
	.dbend
	.dbfunc e delay_nus _delay_nus fV
;              t -> R20,R21
	.even
_delay_nus::
	st -y,R20
	st -y,R21
	movw R20,R16
	.dbline -1
	.dbline 21
; }
; 
; /*-----------------------------------------------------------------------
; delay_nus          :长延时函数
; 
; 输入参数: t        :延时时间 us
; -----------------------------------------------------------------------*/
; void delay_nus(unsigned int t)
; {
	xjmp L4
L3:
	.dbline 23
;     while (t--)
;        delay_us();
	xcall _delay_us
L4:
	.dbline 22
	movw R2,R20
	subi R20,1
	sbci R21,0
	tst R2
	brne L3
	tst R3
	brne L3
X0:
	.dbline -2
L2:
	.dbline 0 ; func end
	ld R21,y+
	ld R20,y+
	ret
	.dbsym r t 20 i
	.dbend
	.dbfunc e delay_ms _delay_ms fV
	.even
_delay_ms::
	.dbline -1
	.dbline 30
; }
; 
; /*-----------------------------------------------------------------------
; delay_ms	   :1ms延时函数
; -----------------------------------------------------------------------*/
; void delay_ms(void)
; {
	.dbline 31
;    delay_nus(1000);
	ldi R16,1000
	ldi R17,3
	xcall _delay_nus
	.dbline -2
L6:
	.dbline 0 ; func end
	ret
	.dbend
	.dbfunc e delay_nms _delay_nms fV
;              t -> R20,R21
	.even
_delay_nms::
	st -y,R20
	st -y,R21
	movw R20,R16
	.dbline -1
	.dbline 40
; }
; 
; /*-----------------------------------------------------------------------
; delay_nms          :长延时函数
; 
; 输入参数: t        :延时时间 ms
; -----------------------------------------------------------------------*/
; void delay_nms(unsigned int t)
; {
	xjmp L9
L8:
	.dbline 42
;     while (t--)
;        delay_ms();
	xcall _delay_ms
L9:
	.dbline 41
	movw R2,R20
	subi R20,1
	sbci R21,0
	tst R2
	brne L8
	tst R3
	brne L8
X1:
	.dbline -2
L7:
	.dbline 0 ; func end
	ld R21,y+
	ld R20,y+
	ret
	.dbsym r t 20 i
	.dbend
; }