📄 initialsen.c
字号:
#include<stdio.h>
#include<reg52.h>
#include<FollowLine.h>
//~~~~~~~~~~~~~~~
void initial(void)
{
IE = 0xC2; //1100 0000 forbid T0 T3 INT0 INT1
TCON = 0x05; //0000 0101 INT0 INT1 down triggle
TMOD = 0x12;
// SCON = 0X58;
PCON = 0x80;
//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
TH0=TIMER0H;
TL0=TIMER0L;
TH1=TIMER1H;
TL1=TIMER1L;
P0=0XFF;
P2=0XFF;
EA=1;
TR1 =0;
}
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