pathfollowing.txt

关于机器人路径规划的算法实现

-7.258 -0.355 -7.258 -0.355 0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.005 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.134741 0.134943
-7.225 -0.351 -7.225 -0.351 0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.002 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.107843 0.10801
-7.191 -0.347 -7.191 -0.347 0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.000 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.049966 0.050145
-7.174 -0.344 -7.174 -0.344 0.009 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.005 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.104058 0.104234
-7.159 -0.343 -7.159 -0.343 0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.001 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.166703 0.166901
-7.150 -0.342 -7.150 -0.342 0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.005 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.034592 0.034768
-7.129 -0.340 -7.129 -0.340 0.001 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.086 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.211534 0.211118
-7.117 -0.339 -7.117 -0.339 -0.003 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.086 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.095215 0.095367
-7.104 -0.337 -7.104 -0.337 -0.006 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.098038 0.098237
-7.095 -0.336 -7.095 -0.336 -0.009 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.101583 0.101756
-7.089 -0.336 -7.089 -0.336 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.116402 0.116568
-7.086 -0.335 -7.086 -0.335 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.093562 0.093728
-7.084 -0.335 -7.086 -0.335 -0.012 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.086 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.102454 0.093728
-7.085 -0.335 -7.086 -0.335 -0.012 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382 -4.449 2.863 -0.101 0.000 -0.015 -4.600 2.650 -4.500 3.100 0.105788 0.105871
-4.449 2.867 -4.449 2.867 -0.100 0.000 -0.015 -4.600 2.650 -4.500 3.100 0.121689 0.121824
-4.449 2.870 -4.449 2.870 -0.100 0.000 -0.015 -4.600 2.650 -4.500 3.100 0.10677 0.106849
2143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.093634 0.30929
-7.090 -0.336 -7.090 -0.336 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.096511 0.30929
-7.090 -0.336 -7.090 -0.336 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.097688 0.30929
-7.091 -0.336 -7.090 -0.336 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.087 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.106343 0.30929
-7.091 -0.336 -7.090 -0.336 -0.010 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.086 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.104177 0.30929
-7.090 -0.337 -7.090 -0.337 -0.012 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.083 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.124769 0.530433
-7.091 -0.337 -7.091 -0.337 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.083 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.129428 0.129577
-7.092 -0.337 -7.091 -0.337 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.082 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.054392 0.129577
-7.093 -0.337 -7.093 -0.337 -0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.083 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.093475 0.148255
-7.096 -0.336 -7.096 -0.336 -0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.078 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.10098 0.101162
-7.097 -0.336 -7.096 -0.336 -0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.077 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.099396 0.101162
-7.098 -0.337 -7.098 -0.337 -0.009 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.078 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.123939 0.22368
-7.099 -0.337 -7.099 -0.337 -0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.074 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.083925 0.084111
-7.100 -0.337 -7.100 -0.337 -0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.075 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.099584 0.09976
-7.101 -0.337 -7.100 -0.337 -0.007 256351440022170210158569929890898019200452216796492077388848455530703499656480932529790766434391011419317214354994138248872902559615460240330748356460302199552414482065112426117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.10112 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.103177 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.101282 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.104204 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.102674 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.102098 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.126783 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.087617 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.100788 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.097486 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.108485 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.121451 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.078287 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.095179 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.110198 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.097054 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.099084 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.095756 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.108153 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.095114 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.103468 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.1023 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.105946 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.094913 2.14602
-4.984 0.580 -4.984 0.580 0.021 -92559653489706692826117382177709100547483686362171070803345408.000 -0.053 -5.150 0.600 -4.950 0.550 0.12363 2.14602
3910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.047 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.100821 0.288417
-7.120 -0.340 -7.119 -0.340 -0.003 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 0.045 -7.150 -0.350 -6.800 -0.200 0.1031