pathfollowing.txt

关于机器人路径规划的算法实现

-7.509 -0.400 -7.515 -0.402 -0.006 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.030 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.101041 0.101904
-7.506 -0.399 -7.506 -0.399 -0.004 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.030 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.103213 0.204543
-7.498 -0.398 -7.498 -0.398 -0.004 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.029 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.101878 0.10205
-7.490 -0.395 -7.490 -0.395 -0.002 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.029 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.098491 0.098689
-7.475 -0.392 -7.475 -0.392 -0.001 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.030 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.1045 0.104643
-7.466 -0.391 -7.466 -0.391 -0.001 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.024 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.102185 0.102326
-7.453 -0.388 -7.453 -0.388 -0.000 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.024 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.102254 0.102396
-7.445 -0.386 -7.445 -0.386 0.001 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.023 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.101556 0.10171
-7.440 -0.386 -7.440 -0.386 0.000 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.023 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.101173 0.101312
-7.430 -0.384 -7.430 -0.384 0.001 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.023 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.102375 0.10252
-7.421 -0.382 -7.421 -0.382 0.002 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.019 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.101753 0.101783
-7.412 -0.380 -7.421 -0.382 0.002 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.018 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.100691 0.101783
-7.413 -0.380 -7.413 -0.380 0.003 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.019 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.103015 0.204066
-7.403 -0.378 -7.403 -0.378 0.004 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.019 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.105085 0.105266
-7.395 -0.377 -7.403 -0.378 0.004 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.017 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.097494 0.105266
-7.396 -0.378 -7.396 -0.378 0.003 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.018 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.108168 0.206015
-7.382 -0.375 -7.382 -0.375 0.004 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.018 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.109645 0.109829
-7.375 -0.373 -7.375 -0.373 0.005 256351440022170210150.103724 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.111937 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.096328 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.097764 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.103287 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102026 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.099692 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101734 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.103128 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101213 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101757 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102129 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.10122 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101966 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102098 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.103645 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.099909 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.10173 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101895 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102177 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101792 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102144 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.099698 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.103715 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101958 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.101945 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102127 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.072 0.000 -0.820 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.104649 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.098683 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102269 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102337 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.1012 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.102708 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.103143 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.099591 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.104511 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.100118 0.103604
-5.753 0.104 -5.753 0.104 0.071 0.000 -0.821 -5.800 0.050 -6.150 -0.050 0.104217 0.103604
25596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.009 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.114398 0.214122
-7.296 -0.361 -7.296 -0.361 0.007 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.010 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.111421 0.111589
-7.289 -0.359 -7.289 -0.359 0.008 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.012 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.086708 0.086891
-7.280 -0.358 -7.289 -0.359 0.009 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.011 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.097852 0.086891
-7.270 -0.356 -7.270 -0.356 0.009 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.006 -7.550 -0.400 -7.150 -0.350 0.114967 0.213228