pathfollowing.txt

关于机器人路径规划的算法实现

-8.040 -0.440 -8.040 -0.440 0.010 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.071012 0
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.040636 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.022329 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.041784 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031083 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032386 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032308 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031461 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.0317 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03268 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031253 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031194 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.033207 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031625 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031333 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032166 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031158 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031232 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.034189 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031099 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031634 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032025 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03161 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031309 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032343 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031189 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032044 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032537 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03202 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03154 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032509 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.030933 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031278 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03235 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031473 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031231 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032354 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03136 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031456 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032018 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031721 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.030917 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.04369 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.03153 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031228 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032547 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031215 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031972 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.034997 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031136 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031207 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032787 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031196 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.041286 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.032454 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031337 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031251 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.033141 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031486 0.111433
-8.039 -0.439 -8.039 -0.439 0.011 2563514400221702101585699298908980192004522167964920773888484555307034996564809325297907664343910114193172143549941382488729025596154602403307483564603021995524144820651124850688.000 -0.001 -8.050 -0.450 -7.950 -0.450 0.031671 0.111433