analog.c

卡尔曼滤波（非矩阵）参考程序

#include "main.h"


void ADC_Init(void)
{ 
	//printf("ADC_Init\n");
	
	
	ATD0CTL0=0x07;	
	ATD0CTL1=0xc0;   //7:1-外部触发,65:00-12位精度,4:放电,3210:ch
  ATD0CTL2=0x40;   //禁止外部触发, 中断禁止    
  ATD0CTL3=0xB0;   //a右对齐无符号,每次转换6个序列, No FIFO, Freeze模式下继续转    
  ATD0CTL4=0xff;   //765:采样时间为4个AD时钟周期,ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]
  ATD0CTL5=0x30;   //6:0特殊通道禁止,5:1连续转换 ,4:1多通道轮流采样
  ATD0DIEN=0x00;   //禁止数字输