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来自「周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 」· M 代码 · 共 9 行

A=[-1 -2; 1 0];
B=[1;0];
C=[2 3];
D=[0];
G=pck(A,B,C,D);
[Gs,Gu]=sdecomp(G);
h2s=h2norm(Gs)
hi=hinfnorm(G,0.0001)