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来自「周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 」· M 代码 · 共 9 行

A=[-1 -2 -3; 1 0 0; 0 1 0];
B=[1 2;0 1; 2 0];
C=[1 0 0; 0 1 1];
D=[1 0;0 2];
G=pck(A,B,C,D);
%no exist 2-norm。
hi=hinfnorm(G,0.0001)
hi=linfnorm(G,0.0001)