4-8.m

周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 书后部分习题

for i=1:4
e=10^(1-i)
G=nd2sys([1],[1 2*e+1 2*e+1 1]);
w=logspace(-1,2,200);
Gf=frsp(G,w);
[v,s,v]=vsvd(Gf);
subplot(2,2,i);vplot('liv,lm',s);
grid on;
pkvnorm(s)
end