n.m

目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格

function prob = N(x)

f = '1/sqrt(2*pi)*exp(-(x.^2)/2)';

if x >= 0
    prob = 0.5 + quadl(f,0,x);
else
    prob = 0.5 - quadl(f,x,0);
end