chap5_3plot.m

偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数

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figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('Position tracking');

figure(2);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time(s)');ylabel('Control input');

figure(3);
plot(t,fx(:,1),'r',t,fx(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('fx and estiamted fx');

figure(4);
plot(t,gx(:,1),'r',t,gx(:,2),'b');
xlabel('time(s)');ylabel('gx and estimated gx');