example4.txt

来自「拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序」· 文本 代码 · 共 35 行

A=[.2      .1
    0    .2];



B=[2 1]';




Q=2;




H=[.1   1
   .2 .2];





R=[.1 0
    0 .2];





P0=[1     0
    0     2];
X0=[0 0]';


save example4;