recursion_try_test.m

多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制

fid = fopen('d:\work\recursion_try.txt','w');
a=[0 0 0 0];%与量测数同维
event_no=0;
input=[1 1 1;1 1 0;1 0 1;1 0 0];%2个真实目标，一个虚警

lhsjs=300;
lcs=4;%四个量测
mbs=2;%实际目标有2个
mb_and_xj=3;%目标加虚警共3个
b=zeros(lhsjs,lcs);%b(i,j):第i个联合事件中，j量测关联的目标号
[event_no,b]=recursion_try(1,lcs,mb_and_xj,input,event_no,a,b,fid)
fclose(fid);
b=b-1;%规范化,使虚警号从0变1