data1.txt

多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制

a=[0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77460.585938,353356.593750,5635.970703,-140.625015
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77461.210938,353878.937500,4176.034180,-140.625015
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77461.742188,354945.187500,4186.042969,-93.750008
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77461.742188,356325.687500,4186.066406,-93.750008
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77461.500000,356727.125000,4181.408691,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77461.500000,357212.187500,4181.088379,-117.187508
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,360930.843750,4911.520996,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,361689.531250,4911.206055,-117.187508
1,0,0,0
77480.023438,361789.031250,4911.218750,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,363057.593750,4911.198242,-117.187508
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,363281.468750,4911.158691,-117.187508
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,363542.656250,4911.286621,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,364176.937500,4911.437988,-117.187508
1,0,0,0
77480.023438,364923.156250,4911.253906,-117.187508
1,0,0,0
77480.023438,365047.531250,4911.324707,-117.187508
1,0,0,0
77480.023438,365171.906250,4911.428711,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,365806.187500,4911.322266,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,367908.062500,4911.324707,-117.187508
1,0,0,0
77480.023438,368032.437500,4911.434082,-117.187508
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,368268.718750,4911.460449,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,369524.875000,4911.529297,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,370022.375000,4911.351074,-117.187508
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.023438,372410.281250,4911.453613,-117.187508
0,0,0,0
1,0,0,0
74765.414063,364507.750000,4974.936523,70.312500
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
74765.414063,369109.468750,4974.977051,70.312500
1,0,0,0
74765.414063,369358.187500,4975.074219,70.312500
1,0,0,0
74765.414063,369482.562500,4975.048340,70.312500
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
74765.414063,370477.531250,4974.869141,70.312500
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
74753.234375,376344.281250,4246.480957,70.312500
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
74746.789063,377344.000000,5706.379395,70.312500
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
74746.789063,379458.281250,5706.285156,70.312500
0,0,0,0
1,0,0,0
74746.789063,379955.750000,5706.422852,70.312500
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,392682.031250,4910.016602,175.762497
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,393677.000000,4909.957520,175.762497
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
63534.574219,461315.500000,4925.996582,58.575001
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,395666.906250,4909.837402,175.762497
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
62233.414063,397328.062500,-8983.752930,-58.575005
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
62233.414063,398447.406250,-8983.687500,-58.575005
1,0,0,0
77480.015625,399287.406250,4918.677734,-187.500015
1,0,0,0
77480.015625,399536.156250,4918.835938,-187.500015
1,0,0,0
77480.015625,399784.875000,4918.833008,-187.500015
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,401041.031250,4918.740234,-187.500015
1,0,0,0
77480.015625,402284.718750,4918.792969,-187.500015
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,402769.781250,4918.551270,-187.500015
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,403167.750000,4918.580566,-187.500015
0,0,0,0
0,0,0,0
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,405257.156250,4918.784180,-187.500015
0,0,0,0
1,0,0,0
77480.015625,405642.687500,4918.532715,-187.500015
0,0,0,0