robosight.ini

通过使机器人进行简单的图像识别

[FILE]
FileName = Static2.Bmp

[Incise]
// 开运算和闭运算的次数 int
Open = 1
Close = 1

// 起始切割色 float
HLow = 35
SLow=  0.2
VLow= 0.5

// 终止切割色 float
HTop= 60
STop= 1.0
VTop= 1.0

[Target]
// 丢失目标的时间长度，毫秒计
LostTime= 200

// 最小长宽 int
RatioMinWidth= 8
RatioMinHeight= 15

// 纵横比 float
RatioMaxHW= 4
RatioMinHW= 1.5

// 确定在近处的面积，满足下面两个条件才认为是在近处
NearS= 400
NearTop= 100
NearBottom= 180

[TargetFar]
// 非线性度 float
RatioTop= 5.0
RatioBottom= 5.0
RatioLeft= 5.0
RatioRight= 5.0

[TargetNear]
RatioTop= 20
RatioBottom= 20 
RatioLeft= 20
RatioRight= 20

[RunCar]
// 机器运动时目标的活动区域，百分比 float
RunLeft= .25;
RunRight= .75;

// 校准目标时的活动区域，百分比 float
StandLeft= .4;
StandRight= .6;

// 启动时居左手为true
StartUpLeft= 0