包含智能车各种经典算法,简直是入门利器,欢迎大家下载
资源简介:在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的...
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
资源简介:这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间: 2014-01-10
上传用户:com1com2
资源简介:高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息,是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块,设计了一种路径识别算法,经过实验,该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息,提升了智能车的速度和...
上传时间: 2013-12-16
上传用户:himbly
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
上传用户:362279997
资源简介:本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
资源简介:智能车的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上传时间: 2013-12-30
上传用户:hwl453472107
资源简介:智能车的模糊控制算法的程序,可以循迹,传感器控制,壁障
上传时间: 2022-06-12
上传用户:slq1234567890
资源简介:MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
上传时间: 2013-06-01
上传用户:as275944189
资源简介: 路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ecooo
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:kr770906
资源简介:人脸自动识别技术是模式识别、图像处理等学科的一个最热门研究课题之一。随着社会的发展,各方面对快速有效的自动身份验证的要求日益迫切,而人脸识别技术作为各种生物识别技术中最重要的方法之一,已经越来越多的受到重视。对于具有实时,快捷,低误识率的高...
上传时间: 2013-07-13
上传用户:李梦晗
资源简介:北京航空航天大学在参加飞思卡尔智能车比赛中的技术报告
上传时间: 2013-06-22
上传用户:是王洪文
资源简介:c语言经典算法大全,让您通过实例感受到编程的美妙境界
上传时间: 2013-07-30
上传用户:熊少锋
资源简介:飞思卡尔智能车源程序
上传时间: 2013-06-13
上传用户:embedtu
资源简介:C语言经典算法100例,都是最基本,最实用的例子,学会了就是高手。
上传时间: 2013-06-10
上传用户:starlet007
资源简介:飞思卡尔智能车设计资料
上传时间: 2013-10-11
上传用户:黄蛋的蛋黄
资源简介:飞思卡尔是一个全国性的大学生智能车竞赛,这里有比较全的飞思卡尔智能车资料。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:lhuqi
资源简介:文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和...
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xmsmh
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试
上传时间: 2013-10-16
上传用户:zsjinju
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
上传时间: 2013-10-19
上传用户:spman
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之6_光电管型设计
上传时间: 2013-12-20
上传用户:baby25825
资源简介:学做智能车_挑战飞思卡尔之5微控制器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:icarus
资源简介:仅供参考)Freescale智能车入门手册(中文版)
上传时间: 2013-10-16
上传用户:qingzhuhu
资源简介:为了实现对高危环境检测及遥控控制简便的需求,提出了一种基于三轴加速度传感器的信息采集智能车的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要通过无线通讯方式来采集外界的环境参数及控制采集车的运行状态,软件部分采用C语言进行编程,能够实...
上传时间: 2013-11-12
上传用户:胡岸888
资源简介:三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用
上传时间: 2013-10-26
上传用户:786334970
资源简介:飞思卡尔智能车光电组,资料
上传时间: 2013-10-29
上传用户:yanyueshen
资源简介:学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计
上传时间: 2013-11-23
上传用户:dddddd
资源简介:介绍飞思卡尔智能车的制作
上传时间: 2013-10-19
上传用户:Pzj