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基于DSP的野外探险机器人控制系统设计

  • 资源大小:312 K
  • 上传时间: 2024-08-05
  • 上传用户:hao123
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: nbsp 2407A

资 源 简 介

· 摘要:  本文介绍了一套基于TMS320LF2407A DSP的高性能通用控制系统平台的设计.系统引入了模块化的思想,根据需求设计功能模块,按照任务配置算法程序,设计控制系统的硬件电路和软件.该系统功能强大,结构简洁,能够应用于机器人控制等算法复杂,实时性、可靠性要求高的场合.  

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