基于DSP的永磁同步电机矢量控制系统的实现及其关键技术研究.rar

永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点，因此自从上个世纪80年代，随着永磁材料性能价格比的不断提高，以及电力电子器件的进一步发展，永磁同步电动机的研究也进入了一个新的阶段。本文从设计永磁同步电机控制系统实验平台的角度出发，设计了一套基于DSP的矢量控制系统，并对其实现的关键技术进行了研究。本文主要做了以下几个方面的工作。 首先从坐标变换理论出发，结合永磁同步电机的数学模型，详细地研究了永磁同步电动机的矢量控制原理和策略。此外还对空间电压矢量PWM的基本原理和具体实现进行了研究。 其次设计了一个以高速数字信号处理器(TMS320F2812)为核心的全数字化矢量控制系统软硬件平台。在平台的硬件构成方面完成了包括主电路、控制电路和驱动电路的系统硬件电路设计及硬件系统调试。在平台的软件构成上，针对本系统硬件电路结构和DSP芯片TMS2812的硬件资源和特点，在实现系统的软件编程时充分利用了模块化、面向对象的程序设计思想。在软件的具体实现上根据各个模块的不同功能将软件模块分为系统输入输出模块类和数据处理模块类。系统中每个模块彼此独立，相互间的调用只要遵循一定的接口规则就可以完成，从而增强了系统的可移植性和可读性，可以方便的实现对系统的进一步改进。 最后对永磁同步电机转子初始位置检测的重要性进行了探讨，研究了初始磁位角的检测原理，并利用Matlab进行了仿真，然后又提出了基于定子电流检测的永磁同步电机转子初始位置检测的具体实现方案。

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