基于DSP的无速度传感器直接转矩控制策略的研究与实现.rar

近年来，交流电机的控制技术发展迅速。直接转矩控制技术作为继矢量控制之后出现的一种新型的现代交流电机控制技术，以其控制简单、鲁棒性强、动态性能好等优点日益受到更多的关注。无速度传感器技术的优势使得它成为目前电机控制研究热点之一。两者相结合构成的无速度传感器直接转矩控制系统也成为未来电机控制技术的发展方向之一。 本文围绕异步电机无速度传感器直接转矩控制课题，在分析感应电机的数学模型的基础之上，对控制系统的电机转速观测方法、转矩控制性能提高等方面进行了有益的探索。深入研究感应电机的直接转矩控制方法以及无速度传感器基本原理，从磁链和转矩自控制两方面介绍了直接转矩控制方法，明确了该方法在理论上的优越性。 对于无速度传感器直接转矩控制系统中的转速观测技术，分析了几种转速观测方法并加以比较，明确各种方法在应用中的优缺点。利用MATLAB中的Simulink仿真工具箱设计并实现了控制系统的仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果验证了文中采用的转速观测算法的正确性和可行性。该算法计算量小，易于数字化实现，在转速跟踪的快速性和精度上都比较理想，对于给定转速具有很好的跟随性。 以TI公司生产的TMS320F2812为系统控制核心，主回路采用智能功率模块(IPM)构成变频装置，设计一套完整的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统，并编写控制系统的软件流程，其中包括系统软件流程、系统初始化流程、转矩控制中断服务子程序流程、定时器中断服务流程和DSP接收数据流程等，实现电机电流的检测，磁链调节器、转矩调节器、速度估计算法、PWM驱动信号的DSP软件实现。

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