基于绕组电感的无刷直流电机转子位置检测方法研究.rar

随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛，其传统的带位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性，由此，无位置传感器控制便应运而生，特别是“反电势”法无位置传感器控制逐渐受到了人们的青睐，但是由于在零速或低速时电机反电势为零或很小，给检测带来了不便。 本文基于对电感法的深刻认识和理解，针对无刷直流电动机在静止和低速状态下检测转子位置的困难，设计了一台绕组电感随转子位置的不同有明显变化且互感很小的无刷直流电机，提出了一种新的无位置传感器控制方法，即断电相电流检测法：让三相无刷直流电动机在两两导通方式下运行，通过检测与电感变化有关的转子位置信号—非导通相的电流，来判定转子位置，实现无位置传感器无刷直流电机控制。具体的，本文首先阐述了断电相检测法的原理，提出两种实施方案——PWM互补检测法和电压脉冲检测法，建立无刷直流电动机在该控制方法下的数学模型。然后找到合适的电机参数，用Matlab进行仿真。接着，通过实验验证两方案的可行性。最后，理论结合实验数据，分析两种方案的优缺点和适用性。

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