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TwinCAT3, extended Automation(中文版）

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资料详细技术说明

-Engineering

-集成到Visual Studio中

-支持不同编程语言IEC61131-3/C++/Matlab & Simulink

-模块化概念：模块可以用不同语言实现

-Run time

-二进制模块无需编译就可以任意组合使用

-支持多核

-TC3模块在runtime中可以互相映射

TwinCAT3-C++模块支持输入，输出，

参数，指针等等

·在PLC语言中定义一个输入或者输出可以这样：>blnAT?：bool；<

·但在C++中没有这种语法定于输入和输出

·C++：都把模块输入/输出/参数等信息定义在

XML文件中：.tmc·利用symbo向导来生成和修改变量

注意：

·每一个TwinCAT3类模块只有一个TMC文件

·每一个类实例都有一个TMI文件


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