TwinCAT3, extended Automation(中文版) - 免费下载
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-Engineering
-集成到Visual Studio中
-支持不同编程语言IEC61131-3/C++/Matlab & Simulink
-模块化概念:模块可以用不同语言实现
-Run time
-二进制模块无需编译就可以任意组合使用
-支持多核
-TC3模块在runtime中可以互相映射
TwinCAT3-C++模块支持输入,输出,
参数,指针等等
·在PLC语言中定义一个输入或者输出可以这样:>blnAT?:bool;<
·但在C++中没有这种语法定于输入和输出
·C++:都把模块输入/输出/参数等信息定义在
XML文件中:.tmc·利用symbo向导来生成和修改变量
注意:
·每一个TwinCAT3类模块只有一个TMC文件
·每一个类实例都有一个TMI文件