PLC软件 TwinCAT3 入门教程2018最新版

此文档为倍福PLC TwinCAT3 教程，涵盖了TwinCAT3软件基础入门知识。

本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读 者，阅读本书需要预先具备 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB®/ Simulink®中至少一种 编程语言的知识。 

本书内容的架构安排如下：

第一章介绍 TwinCAT3 软件架构，如何选择合适的 Visual Studio，以及如何安 装帮助系统。 

第二章介绍了 TwinCAT3 试用版授权以及完整版授权激活方式，同时介绍了 两种全新硬件授权设备的介绍和使用。 

第三章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件，以及虚拟层和物理层直接的连接 如何实现。 

第四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明，讲述了 IEC61131-3 标准的核心概 念，语法以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。 

第五章介绍如何创建一个 TwinCAT3 项目，并且选择 ST（结构文本）语言进 行简单编程，调用功能块，在线检测与调试的过程。 

第六章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面，并且实现 全屏显示，用户管理，网页浏览等功能。 

第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何创建一个 有效的示波器，如何进行 YT 和 XY 的曲线、Bar 柱状图查看，以及 reporting， cursors，trigger 和 saving data 等功能。 

第八、九章讲述了 TwinCAT3 库管理和源代码管理，可以学习在 TwinCAT3 平 台如何实现库的创建和管理，以及源代码上载和下载，自启动项创建的过程，针 对多版本切换也有详细介绍。 

第十章主要针对于原本一些 TwinCAT2 的客户，希望实现代码移植转换到 TwinCAT3 中，那可以通过本章节学习到转换的步骤，以及一些注意点。

 第十一章介绍了高速实时以太网——EtherCAT，对 EtherCAT 基础性能和网络 错误信息诊断进行了介绍，同时也讲解了如何在工控机上手动安装 EtherCAT 驱 动的步骤。

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