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旋转编码器工作原理. - 资源详细说明
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，
得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路
特别是plc后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器
更具有廉价和简易的优势。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波
脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，
而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均
寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点
是无法输出轴转动的绝对位置信息。
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