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这是我根据A*算法 - 资源详细说明
这是我根据A*算法，通过javascript实现的最短路径程序。可以说，程序非常糟糕，不过总算是实现了。思路是起点和终点的跑动过程中，我们中间可能会遇到障碍物，所以，我们不能仅仅是两点一直线，而是聪明的饶过障碍物进行聪明的跑动
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