这是我根据A*算法,通过javascript实现的最短路径程序。可以说,程序非常糟糕,不过总算是实现了。思路是起点和终点的跑动过程中,我们中间可能会遇到障碍物,所以,我们不能仅仅是两点一直线,而是聪明的饶过障碍物进行聪明的跑动
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