惯性导航原理 单子样和三子样算法比较分析
资源简介:惯性导航原理 单子样和三子样算法比较分析
上传时间: 2013-12-31
上传用户:xiaodu1124
资源简介:是哈尔滨工业大学的惯性导航原理课件,供学习导航原理的朋友参考,也是从某个网站获得的,和大家共享
上传时间: 2016-05-22
上传用户:lindor
资源简介:惯性导航原理(教材·邓正隆)惯性导航原理(教材·邓正隆)
上传时间: 2013-12-18
上传用户:13188549192
资源简介:一个迷宫游戏,最大特色是可以随机生成迷宫,可以遍历迷宫得到答案,可以在迷宫中添加追赶者.随机生成迷宫算法和遍历算法比较经典,可提供参考.
上传时间: 2013-12-03
上传用户:xuanjie
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案:系统采用ME...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1966640071
资源简介:1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角...
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:在惯性导航系统中,捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统,成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向,本文设计了DSP...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:zoushuiqi
资源简介:惯性导航基本原理。
上传时间: 2013-10-11
上传用户:packlj
资源简介:惯性导航和GPS的数据融合,基于模糊自适应kalman滤波的方法
上传时间: 2014-01-24
上传用户:chens000
资源简介:深圳优龙公司LPC2148开发板(与iar公司开发板基本相同)的原理图和配套样例程序
上传时间: 2016-02-03
上传用户:标点符号
资源简介:惯性导航粗对准,内有陀螺和加速度计真实采集数据供调试和验证。 原理来源-<惯性导航>-秦永元,略有修改,编译环境matlab
上传时间: 2016-02-16
上传用户:lili123
资源简介:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
上传时间: 2014-01-16
上传用户:风之骄子
资源简介:matlab 惯性导航基本算法程序 没有扩展功能和接口控制程序
上传时间: 2016-06-24
上传用户:ikemada
资源简介:有关惯性导航领域发展的关键技术综述和展望,阐述了惯性导航的发展趋势
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ippler8
资源简介:捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理
上传时间: 2013-12-18
上传用户:huannan88
资源简介:最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:牧羊人8920
资源简介:基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
上传时间: 2014-11-09
上传用户:tuilp1a
资源简介:这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:sevenbestfei
资源简介:这是针对差分GPS和惯性导航的组合导航技术的研究论文,有较高的理论研究和工程参考价值.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:love_stanford
资源简介:初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理...
上传时间: 2017-08-06
上传用户:GavinNeko
资源简介:摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型,针时近程战术武器系统,在一定精度...
上传时间: 2017-08-06
上传用户:plsee
资源简介:关于惯性导航加速度计应用原理的课件,对初学者很有帮助。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenxichenyue
资源简介:本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:d1997wayne
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版)(英文版)(David H. Titterton and John l. Weston )捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领...
上传时间: 2022-07-25
上传用户:lijumiao
资源简介:捷联惯性导航技术(第二版--张天光等译)是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术,广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...
上传时间: 2022-07-25
上传用户:sheng199241
资源简介:这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序,其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。
上传时间: 2015-08-27
上传用户:franktu
资源简介:基于Verilog-HDL的硬件电路的实现 9.6 脉冲高电平和低电平持续时间的测量与显示 9.6.1 脉冲高电平和低电平持续时间测量的工作原理 9.6.2 高低电平持续时间测量模块的设计与实现 9.6.3 改进型高低电平持续时间测量模块的设计与实现 ...
上传时间: 2013-11-29
上传用户:chenlong
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接固联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:saharawalker
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:tianyi223