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本例展示了如何使用嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)来设置IRQ通道。 把3个计时器(TIM2,3,4)设置为在每一个计数器更新事项(counter update event)产生中断。这三个计时器都与各自对应的更新IRQ通道联系起来,并设置他们的中断优先级,TIM2为0,TIM4为2。 在他们各自的中断中:TIM2每1秒翻转一次PC.06的状态;TIM3每2秒翻转一次PC.07的状态;TIM4每3秒翻转一次PC.08的状态。 由于在STM3210B-LK1板上, 4个LED连接在PC.04 – PC.07,而不是STM3210B-EVAL上的PC.06 – PC.09,因此,程序要做相应的改动。

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