本文介绍如何实现模拟PID控制器,包括调整直流电机轴的角位置,编辑设计以控制其速度,以及调整PID参数以获得可靠的性能。
本文重点介绍如何制作一个教育套件,以演示PID控制器对试图达到特定位置的直流电机响应的影响,在这种情况下,零位置。无论电机上的任何合理负载如何,教学套件还可以修改PID控制以调节电机速度以达到特定的所需速度。
主要系统概述
该系统分为三个主要部分:
旋转编码器,用于将直流电机轴的位置作为模拟信号进行中继,以输入模拟PID控制器。这将使用DialogSLG46621可编程混合信号矩阵IC完成。
带3个电位计的模拟PID控制器,用于控制PID参数。这将从一个点给出一个模拟信号并将该点设置为零位置。然后该部分输出一个控制电机速度的模拟信号。该信号还不是PWM信号。该系统的这一部分使用四运放SLG88104。
资源简介:51单片机控制直流电机的程序和电路,使用ADC0831采集电位器的电压,对电机进行调速。压缩包内含汇编代码、Proteus仿真文件和Keil工程。
上传时间: 2013-12-13
上传用户:lunshaomo
资源简介:这是一个对无刷直流电机进行位置开环控制的DSP程序,采用c语言进行编程
上传时间: 2017-05-09
上传用户:笨小孩
资源简介:用DSP产生六路PWM波来控制永磁无刷直流电机的转动和换向
上传时间: 2013-06-11
上传用户:liglechongchong
资源简介:简单的控制直流电机的闭环速度反馈KEIL程序编译
上传时间: 2013-12-06
上传用户:trepb001
资源简介:一款用于无刷直流电机的起动和发电一体化simulink仿真模型。
上传时间: 2017-05-04
上传用户:han_zh
资源简介:本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。传统的无刷直流电动机控制...
上传时间: 2014-01-20
上传用户:zhliu007
资源简介:无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点,另外它还具有和直流电机一样的调速特性,而没有直流电机复杂的机械换相设备,所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高...
上传时间: 2013-07-11
上传用户:再见大盘鸡
资源简介:摘要:针对无刷直流电机的转矩脉动,采用电流滞环控制来抑制脉动;在Matlab/Simulink环境下,基于直流无刷电机的数学模型、转速和电流双闭环控制策略来建立无刷直流电机电流滞环控制系统的各个独立模块如BLDC本体模块、速度控制模块、电流滞环模块、逆变电路...
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:永磁无刷直流电动机体积小,功率密度高,控制性能好,效率很高,在工业、车辆、家电、计算机及军事等诸多领域得到广泛应用,尤其在电动车应用领域倍受青睐,是当前电动车电动机研发的热点.可以预见,随着永磁材料和电力电子器件的价格的进一步降低,以及无刷直流电机...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:user08x
资源简介:目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中,以研究无刷直流电机较多,采用PID算法,PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035,MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524...
上传时间: 2013-06-25
上传用户:坏天使kk
资源简介:这是一个关于直流电机的PID控制器的,是用VC++编写
上传时间: 2017-08-12
上传用户:一诺88
资源简介:无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点,又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及...
上传时间: 2013-08-04
上传用户:YYRR
资源简介:随着电力电子技术的发展,高速永磁无刷直流电机应用前景越来越广阔,有较大的研究价值,对其电磁性能进行准确的分析和设计具有重要的经济价值和理论意义。本文主要是围绕着永磁无刷直流电机,尤其是高速永磁电机的磁路、电路性能的分析、铁耗和温升的计算、优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:阿四AIR
资源简介:直流电机的PID控制程序,使用LM3S101芯片,Keil建立项目
上传时间: 2013-12-29
上传用户:731140412
资源简介:在目前全球能源危机和温室效应越来越严重的情况下,电动车(Electric Vehicle)以其无污染、低噪声、效率高,便于操作等优点,越来越受到人们的青睐。本课题与华中科技大学辜承林教授联合,为苏州益高电动车辆制造有限公司设计旅游车无刷电机驱动系统。课题结合...
上传时间: 2013-06-10
上传用户:yx007699
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上传时间: 2013-04-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:这是无刷直流电机的控制程序,使用AVR单片机,实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写,在ICCAVR环境下编译和调试过,性能良好,具有很高的参考价值
上传时间: 2013-05-25
上传用户:奇奇奔奔
资源简介:这是无刷直流电机的控制程序,使用AVR单片机,实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写,在ICCAVR环境下编译和调试过,性能良好,具有很高的参考价值。
上传时间: 2013-12-09
上传用户:dengzb84
资源简介:针对传统PID控制器参数整定不易的局限性,将模糊控制与PID相结合,构造了一个模糊自整定PID控制器
上传时间: 2017-03-23
上传用户:jing911003
资源简介:本书讲授如何使用Visual C++ 2008或Visual Studio 2008的任何版本,编写在Microsoft Windows操作系统下运行的C++应用程序。阅读本书不需要预先具备任何特定编程语言的知识。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:wfl_yy
资源简介:PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转,通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内!
上传时间: 2017-06-01
上传用户:曹云鹏
资源简介:直流电机的转速调节,可以学习如何使用nios IDE开发软件
上传时间: 2013-12-11
上传用户:wkchong
资源简介:使用芯片为TI公司的DSP2812。该程序用以完成对直流电机的控制,启动/止、正转/反转、加速/减速。
上传时间: 2017-08-23
上传用户:363186
资源简介:基于FPGA的直流电机的PWM控制和步进电机的细分驱动控制。使用VHDL语言编写,压缩包里是Quartus下的工程。
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上传用户:weixiao99
资源简介: RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用,尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明,RBF具有更有效的非线性逼近能力,并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上,给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络...
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资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然而,转子无阻尼绕组的PMSM的...
上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-10-21
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资源简介:对深入使用示波器有所帮助,模拟和数字示波器的系统和调节控制。
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