如何使用模拟PID控制器，测量直流电机的位置和速度控制？ - 免费下载
技术资料资源
文件大小：4869 K
📋 资源详细信息
💡 温馨提示：本资源由用户 qdxqdxqdxqdx 上传分享，仅供学习交流使用。如有侵权，请联系我们删除。
资源简介
本文介绍如何实现模拟PID控制器，包括调整直流电机轴的角位置，编辑设计以控制其速度，以及调整PID参数以获得可靠的性能。
本文重点介绍如何制作一个教育套件，以演示PID控制器对试图达到特定位置的直流电机响应的影响，在这种情况下，零位置。无论电机上的任何合理负载如何，教学套件还可以修改PID控制以调节电机速度以达到特定的所需速度。
主要系统概述
该系统分为三个主要部分：
旋转编码器，用于将直流电机轴的位置作为模拟信号进行中继，以输入模拟PID控制器。这将使用DialogSLG46621可编程混合信号矩阵IC完成。
带3个电位计的模拟PID控制器，用于控制PID参数。这将从一个点给出一个模拟信号并将该点设置为零位置。然后该部分输出一个控制电机速度的模拟信号。该信号还不是PWM信号。该系统的这一部分使用四运放SLG88104。
立即下载此资源
提示：下载后请用压缩软件解压，推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
资源说明
下载说明
- 下载需消耗 2积分
- 24小时内重复下载不扣分
- 支持断点续传
- 资源永久有效
使用说明
- 下载后用解压软件解压
- 推荐 WinRAR 或 7-Zip
- 如有密码请查看说明
- 解压后即可使用
积分获取
- 上传资源获得积分
- 每日签到免费领取
- 邀请好友注册奖励
- 查看详情 →