飞行控制问题,对于参加数模的朋友可能有用
资源简介:飞行控制问题,对于参加数模的朋友可能有用
上传时间: 2014-01-08
上传用户:lizhizheng88
资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:飞行控制系统基本原理介绍,内容包括飞行动力学、舵机与舵回路、纵向运动的稳定与控制、飞速控制系统、侧向运动稳定和控制、飞机的增稳和控制增稳系统等。
上传时间: 2013-07-11
上传用户:哈哈hah
资源简介:小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
资源简介:本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手,实现了...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:mikesering
资源简介:·国外无人机自主飞行控制研究
上传时间: 2013-07-30
上传用户:shijiang
资源简介:神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法,在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用,但它的实际应用通常是通过软件实现的,而软件实现是串行执行指令,运行速度慢,可靠性低,很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者:彭军桥 专业:机械电子工程 导师:陈慧宝 吴安德 学位:硕士 单位:上海大学 分类:V423.843 主题:四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间:2003年12月01日&n
上传时间: 2013-05-31
上传用户:ljt101007
资源简介:·介绍的是飞行器设计,国防工业出版社出版的,介绍性的文章但看懂还需要一定的功底 目录绪论 0.1 飞行控制系统的发展回顾 0.2 飞行控制系统的基本任务 0.3 飞行控制系统的基本组成和功能 0.4 本书的编写特点与内容安排 第1章 飞行力学基础 1.1 坐标系 1.2 作...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Yukiseop
资源简介:想做飞行控制系统的可以看看
上传时间: 2013-11-02
上传用户:cuiyashuo
资源简介:本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:lina2343
资源简介:四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
资源简介:这是一个应用于滤料过滤除尘方面的一个原代码,解决除尘过程的控制问题.
上传时间: 2015-03-18
上传用户:dragonhaixm
资源简介:反馈控制问题:使用MATLAB及其控制系统工具箱,主要介绍matlab在控制系统中应用,
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
资源简介:本算法描述了cdma反向信道的功率控制问题,包括基站以及移动台的功率控制以及相关的文章
上传时间: 2015-06-09
上传用户:xiaoxiang
资源简介:飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:changeboy
资源简介:AOE图工程工期控制问题,求解工程的工期与关键路径
上传时间: 2015-08-08
上传用户:xzt
资源简介:永磁同步电动机在控制上的非线形问题,转矩控制问题,很有参考价值.
上传时间: 2015-10-04
上传用户:stampede
资源简介:竞争条件下广告费用的最优控制问题 最优控制问题
上传时间: 2015-10-24
上传用户:偷心的海盗
资源简介:皇后控制问题 皇后控制问题 皇后控制问题
上传时间: 2015-12-10
上传用户:Amygdala
资源简介:骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题骑士控制问题
上传时间: 2014-01-10
上传用户:李彦东
资源简介:本文档很好的阐述了软件开发过程中要注意到的版本控制问题,提出了很好的管理经验,供大家参考
上传时间: 2014-01-25
上传用户:daoxiang126
资源简介:此段程序描述了一个导弹打击目标飞机的过程的导弹的飞行路线问题。导弹迅速飞行,方向指向飞机
上传时间: 2014-01-15
上传用户:牧羊人8920
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:用一个非线性规划算法解决一个飞行管理问题,该题源自全国大学生数学建模竞赛。
上传时间: 2016-03-27
上传用户:qiao8960
资源简介:自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心,采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势,具有很好的应用 前景。
上传时间: 2016-04-07
上传用户:lz4v4
资源简介:考虑非对称耦合映象格子的控制问题, 用线性分析的方法分析了在钉扎控制下系统的稳定性, 同时还分析了耦合的非对称性对控制效率的影响. 得出将系统控制到几种稳定状态所需要最小钉扎密度与系统参数间的关系和耦合梯度对控制效率的影响, 并给出了数值验证. 钉扎...
上传时间: 2016-04-12
上传用户:417313137
资源简介:离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:飞行控制中的PID计算,当前应用与飞艇飞行控制,此段为偏角控制
上传时间: 2013-12-20
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