卡尔曼滤波及其实时应用第4版

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卡尔曼滤波简介及其算法实现代码,近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变...

4个卡尔曼滤波程序，老师课上给的。非常有用

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