欢迎来到虫虫开发者社区 — 百万工程师技术资源
关于我们
网站地图
登录
注册
虫
虫虫开发者社区
首页
资源下载
资源专辑
热门软件
精品资源
电子书
上传资源
首页
›
资源下载
›
matlab例程
›
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序
matlab例程
2 K
99 次下载
2017-09-26
资源详细信息
文件格式
压缩包
文件大小
2 K
资源分类
matlab例程
上传者
Even_Moon
发布时间
2017-09-26 00:01
下载统计
99
次
所需积分
2 积分
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序 - 资源详细说明
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序 - 源码文件列表
本资源包含 1 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
chap10_5plant.m
查看源码
温馨提示:
点击文件名或"查看源码"按钮可在线浏览源代码,支持语法高亮显示。
立即下载 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序
立即下载
提示:下载后请用压缩软件解压,推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
下载说明与使用指南
下载说明
本资源需消耗
2积分
24小时内重复下载不扣分
支持断点续传功能
资源永久有效可用
使用说明
下载后使用解压软件解压
推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
如有密码请查看资源说明
解压后即可正常使用
积分获取方式
上传优质资源获得积分
每日签到免费领取积分
邀请好友注册获得奖励
查看详情 →
相关技术标签
点击标签浏览更多相关matlab例程资源:
#机器人控制
#自适应控制
#仿真
相关matlab例程资源推荐
1
机器人的鲁棒
自适应控制
仿真
程序
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构...
2017-09-26
99 次
1155 浏览
2
船舶航向的鲁棒
自适应控制
器的设计和
仿真
针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看...
2024-02-28
10 次
6498 浏览
3
同步励磁发电机鲁棒
自适应控制
·同步励磁发电机鲁棒自适应控制...
2024-09-21
10 次
3849 浏览
4
机器人鲁棒控制基础
机器人鲁棒控制基础 ...
2013-06-10
165 次
1182 浏览
5
机器人鲁棒控制基础
机器人鲁棒控制基础机器人鲁棒控制基础...
2022-10-13
8 次
8872 浏览
6
非线性参数化系统的鲁棒
自适应控制
器的设计和
仿真
本文介绍了针对单摆模型,这个非线性参数化系统的鲁棒自适应控制,给出了参数自适应律和控制律,使得单摆模型很快跟踪上参考信号,且系统内各变量都全局有界。关键词:自适应控制;反步设计法;单摆...
2024-03-05
8 次
5682 浏览
7
全局鲁棒滑模PMSM自适应模糊控制
电子设计工程 基于全局鲁棒滑模PMSM自适应模糊控制...
2023-01-19
7 次
2115 浏览
8
鲁棒自适应模糊控制器在复杂系统中的应用
在利用T-S 模糊模型对未知函数逼近的基础上,针对一类含未知非线性函数和外界干扰的复杂系统,设计一种直接鲁棒自适应模糊控制器。此控制器学习参数只有一个,工程技术上容易实现。通过对达芬强迫振荡系统仿真,...
2024-04-16
8 次
9895 浏览
9
鲁棒控制器设计程序
鲁棒控制器设计程序,一个实际的鲁棒控制器设计实例。供初学者分享...
2016-10-24
166 次
1114 浏览
10
变结构神经网络自适应鲁棒控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【人工神经】->变结构神经网络自适应鲁棒控制.pdf...
2024-06-15
5 次
5188 浏览
用户登录
登录后可下载更多技术资源
×
加载中...
加载登录表单中...
用户注册
送10积分
加入工程师资源平台
×
加载中...
加载注册表单中...
找回密码
通过邮箱重置您的账号密码
×
加载中...
加载表单中...
需要登录
登录后即可使用更多功能
×
新用户注册即送10积分,可用于下载资源
👋
退出登录
确认要退出当前账号吗?
×
退出后需要重新登录才能下载资源