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初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一 - 资源详细说明
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
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