：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据 - 免费下载

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2015-12-13 20:53

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资源简介

：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制策略的有效性。

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