欢迎来到虫虫开发者社区 — 百万工程师技术资源
关于我们
网站地图
登录
注册
虫
虫虫开发者社区
首页
资源下载
资源专辑
热门软件
精品资源
电子书
上传资源
首页
›
资源下载
›
人工智能/神经网络
›
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
人工智能/神经网络
34 K
201 次下载
2013-12-13
资源详细信息
文件格式
ZIP
文件大小
34 K
资源分类
人工智能/神经网络
上传者
wangdatouay
发布时间
2013-12-13 18:07
下载统计
201
次
所需积分
2 积分
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多 - 资源详细说明
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多 - 源码文件列表
本资源包含 31 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
example_linemap.mat
查看源码
2
example_densermap.mat
查看源码
3
update_iekf.m
查看源码
4
augment_associate_known.m
查看源码
5
add_control_noise.m
查看源码
6
frontend.m
查看源码
7
readme.txt
查看源码
8
kf_cholesky_update.m
查看源码
9
add_observation_noise.m
查看源码
10
kf_iekf_update.m
查看源码
11
pi_to_pi.m
查看源码
12
predict.m
查看源码
13
data_associate.m
查看源码
14
line_plot_conversion.m
查看源码
15
observe_model.m
查看源码
查看完整源码列表 (共 31 个文件) →
温馨提示:
点击文件名或"查看源码"按钮可在线浏览源代码,支持语法高亮显示。
立即下载 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图
立即下载
提示:下载后请用压缩软件解压,推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
下载说明与使用指南
下载说明
本资源需消耗
2积分
24小时内重复下载不扣分
支持断点续传功能
资源永久有效可用
使用说明
下载后使用解压软件解压
推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
如有密码请查看资源说明
解压后即可正常使用
积分获取方式
上传优质资源获得积分
每日签到免费领取积分
邀请好友注册获得奖励
查看详情 →
相关技术标签
点击标签浏览更多相关人工智能/神经网络资源:
#EKF
#机器人
#SLAM
#定位
#地图构建
相关人工智能/神经网络资源推荐
1
基于
EKF
的
机器人
SLAM
演示程序, 对于搞
机器人
定位
及
地图构建
的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多...
2013-12-13
201 次
1105 浏览
2
有关
机器人
自动
定位
以及地图创建即
SLAM
的一些文章还有gnu的
SLAM
源代码
有关机器人自动定位以及地图创建即SLAM的一些文章还有gnu的SLAM源代码...
2016-05-24
67 次
1120 浏览
3
基于局部子地图方法的多
机器人
主动同时
定位
与地图创建
·基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建...
2024-07-29
10 次
2255 浏览
4
基于局部子地图方法的多
机器人
主动同时
定位
与地图创建
·基于局部子地图方法的多机器人主动同时定位与地图创建...
2024-10-11
8 次
4060 浏览
5
采用
EKF
实现移动
机器人
在全局地图中的自
定位
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位...
2013-12-17
156 次
1056 浏览
6
基于地图的移动
机器人
定位
技术新进展
综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的...
2024-04-17
4 次
3257 浏览
7
SLAM
实时
定位
与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现
机器人
定位
与地图绘制
SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制...
2016-04-11
90 次
1375 浏览
8
一个朋友编写的
机器人
一个朋友编写的机器人,有空分享一下...
2013-12-12
36 次
1043 浏览
9
一个用于人脸
定位
的程序
一个用于人脸定位的程序,图像处理中的大量使用的项目。提供了一些可用的算法。...
2013-12-30
59 次
1059 浏览
10
基于分布式感知的移动
机器人
同时
定位
与地图创建
·基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建...
2024-11-17
8 次
6883 浏览
用户登录
登录后可下载更多技术资源
×
加载中...
加载登录表单中...
用户注册
送10积分
加入工程师资源平台
×
加载中...
加载注册表单中...
找回密码
通过邮箱重置您的账号密码
×
加载中...
加载表单中...
需要登录
登录后即可使用更多功能
×
新用户注册即送10积分,可用于下载资源
👋
退出登录
确认要退出当前账号吗?
×
退出后需要重新登录才能下载资源