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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点
其他
204 K
189 次下载
2013-12-14
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
204 K
资源分类
其他
上传者
muye0422
发布时间
2013-12-14 11:43
下载统计
189
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2 积分
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点 - 资源详细说明
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模型基础上,Shalom提出了交互式多模型方法,这一方法对无序目标的机动检测,显示了更好的鲁棒性和跟踪的稳定性;切换模型则是分别建立机动和非机动运动模型,利用机动检测实现在这两个模型之间的切换。一般来说,交互式多模型的跟踪性能较好。
机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点 - 源码文件列表
本资源包含 1 个源码文件
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1
基于imm的机动目标跟踪算法.doc
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