欢迎来到虫虫开发者社区 — 百万工程师技术资源
关于我们
网站地图
登录
注册
虫
虫虫开发者社区
首页
资源下载
资源专辑
热门软件
精品资源
电子书
上传资源
首页
›
资源下载
›
人工智能/神经网络
›
日本V01机器人运动学算法
日本V01机器人运动学算法
人工智能/神经网络
7 K
39 次下载
2015-03-15
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
7 K
资源分类
人工智能/神经网络
上传者
wangregret2000
发布时间
2015-03-15 20:10
下载统计
39
次
所需积分
2 积分
日本V01机器人运动学算法 - 资源详细说明
日本V01机器人运动学算法,包括正反运动学源程序及头文件的定义
日本V01机器人运动学算法 - 源码文件列表
本资源包含 5 个源码文件
支持在线预览,点击文件名即可查看
1
p_ptrans.cpp
查看源码
2
trans.h
查看源码
3
p_itrans.cpp
查看源码
4
define.h
查看源码
5
tool.h
查看源码
温馨提示:
点击文件名或"查看源码"按钮可在线浏览源代码,支持语法高亮显示。
立即下载 日本V01机器人运动学算法
立即下载
提示:下载后请用压缩软件解压,推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
下载说明与使用指南
下载说明
本资源需消耗
2积分
24小时内重复下载不扣分
支持断点续传功能
资源永久有效可用
使用说明
下载后使用解压软件解压
推荐使用 WinRAR 或 7-Zip
如有密码请查看资源说明
解压后即可正常使用
积分获取方式
上传优质资源获得积分
每日签到免费领取积分
邀请好友注册获得奖励
查看详情 →
相关技术标签
点击标签浏览更多相关人工智能/神经网络资源:
#机器人
#运动学算法
#正反运动学
相关人工智能/神经网络资源推荐
1
日本V01
机器人
运动学算法
日本V01机器人运动学算法,包括正反运动学源程序及头文件的定义...
2015-03-15
39 次
1077 浏览
2
机器人
运动学
帮助学习机器人的运动学 帮助学习机器人的运动学 帮助学习机器人的运动学 ...
2024-01-20
1 次
4883 浏览
3
机器人
运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念,包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析,提升对机器人控制理论的理解与应用能力。...
2026-02-02
2 次
40 浏览
4
[
机器人
学基础]第3章
机器人
运动学
机器人学讲义 -- [机器人学基础]第3章 机器人运动学...
2023-01-06
2 次
2305 浏览
5
操作
机器人
动力学与算法
操作机器人动力学与算法 ...
2013-06-21
66 次
1169 浏览
6
研究仿人
机器人
运动学和动力学特性
研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩...
2016-04-29
64 次
1073 浏览
7
牛顿欧拉递推算法——
机器人
动力学算法
牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。...
2013-12-18
61 次
1424 浏览
8
机器人
运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验...
2016-01-14
1 次
175 浏览
9
日本人写的
机器人
控制书籍
日本人写的机器人控制书籍,讲机器人的各构成单元技术、构造及其动态特性!...
2014-06-25
158 次
1066 浏览
10
机器人
运动控制
基于51单片机设计,采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动...
2013-12-24
65 次
1081 浏览
用户登录
登录后可下载更多技术资源
×
加载中...
加载登录表单中...
用户注册
送10积分
加入工程师资源平台
×
加载中...
加载注册表单中...
找回密码
通过邮箱重置您的账号密码
×
加载中...
加载表单中...
需要登录
登录后即可使用更多功能
×
新用户注册即送10积分,可用于下载资源
👋
退出登录
确认要退出当前账号吗?
×
退出后需要重新登录才能下载资源