在自制三偏心蝶阀等离子自动堆焊设备中,利用步进电机对三偏心蝶阀的焊接轨迹跟踪,设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统,从软件和硬件两个方面,详述了使用单片机控制步进电机的方法.用VC++编写了数据采集程序,通过M...
步进电机的精确控制方法研究
资料详细技术说明
本文的主要研究内容如下：
对步进电机及其细分驱动系统进行了详细阐述，研究了步进电机的工作原理、运行性能，分析了步进电机细分驱动系统的作用和适用性，并对国内外步进电机细分驱动系统的研究作了简要介绍。
研究了步进电机在加减速控制过程中脉冲频率曲线的设计和他们的优缺点，并提出以步进电机控制系统模型和矩频特性为依据，推导出其加减速控制过程中的线性加正弦函数，在不发生失步和过冲的前提下，能够缩短步进电机的加减速时间，提高运行速度，充分发挥步进电机的工作性能。
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