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基于单片机控制步进电机的方法研究 - 资源详细说明
在自制三偏心蝶阀等离子自动堆焊设备中,利用步进电机对三偏心蝶阀的焊接轨迹跟踪,设计了以80C196KC单片机为核心的控制系统,从软件和硬件两个方面,详述了使用单片机控制步进电机的方法.用VC++编写了数据采集程序,通过MATLAB软件来模拟步进电机的控制算法.根据系统的实时性,设计了步进电机的升降速曲线.整个软件采用结构化设计,查表的编程方法,提高了跟踪系统的稳定性和可靠性.
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