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关于I2C总线通信及MPU6050的主要寄存器的中文说明 - 资源详细说明
给出了I2C总线通信的部分问题解释及带有详细注释的例程,解释了MPU6050传感器所涉及的物理量的定义及换算,最后给出了MPU6050寄存器手册中主要寄存器的解释的中文翻译及使用方法。
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