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基于DSP和FPGA的飞行器双核控制设计 - 资源详细说明
基于DSP和FPGA的飞行器双核控制设计
四轴飞行器是一种四旋翼的飞行器，其四个螺旋桨都是通过无刷电机驱动产生上升力，X形的布局允许飞行器通过飞控系统改变无刷电机转速，起到了稳定飞行姿态的作用。近年来，无论是军事科技上还是民用航拍市场，甚至快递物流行业，四轴飞行器在这些行业中都有着不可忽视的应用，因此对飞行器的飞控系统提出了的更多样化功能要求。本课题根据当前军事和民用方面对四轴飞行器提出的功能要求以及常用飞控系统的特性，结合DSP与FPGA的优势，为满足目标识别功能，提出了基于DSP+FPGA的飞行器双核控制设计。
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