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竞速车模自动循线控制系统方案 - 资源详细说明
本文详细介绍了以第四届全国飞思卡尔智能车大赛为背景的竞速车模自 动循线控制系统方案。文中主要介绍了竞速车模的整体框架、硬件设计、摄像 头图像采集模块、光电编码器速度采集模块、执行模块电路设计、电源管理模 块以及系统软件设计。
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