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基于虚拟样机的弧焊机器人位姿精度可靠性研究 - 资源详细说明
本文通过运用多体动力学分析软件MSC.ADAMS建立六自由度弧偉机器人参数化样机模型,将各误差因素考虑为服从正态分布的随机误差,运用概率论和统计分析理论,分析各误差对六自由度弧傳机器人位姿的影响。
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