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/**************************************************************************//** * @file core_cm4_simd.h * @brief CMSIS Cortex-M4 SIMD Header File * @version V2.10 * @date 19. July

;/***************************************************************************** ; * @file: startup_MK60N512MD100.s ; * @purpose: CMSIS Cortex-M4 Core Device Startup File for the ; * MK

70列51行 波特率115200 OV7620数据口接PB0-PB7 行中断PB8 场中断PA11 注意：OV7620与单片机连接要加200欧姆限流电阻

/*============================================================================ 文件名称：Serial.H 功能概要：K60 Serial 版权所有：卿丞数码 ============================================================================*

#include "MK60N512MD100.h" #include "delay.h" #include "math.h" #include "LCD.h" #include "define.h" #include "serial.h" //液晶的DB0-DB15对应单片机的PD0-PD15 // #define LCD_RS_L PTE->PDOR &=~0x0000000

/*============================================================================ 文件名称：PIT.c 功能概要：K60 PIT 版权所有：卿丞数码 ============================================================================*/ #in

/*============================================================================ 文件名称：pwm.c 功能概要：K60 pwm 版权所有：卿丞数码 =============================================================================*/ #i

/*============================================================================ 文件名称：wdog.c 功能概要：K60 wdog 版权所有：卿丞数码 =============================================================================*/

#define RowMax 51 //图像行数 #define ColumnMax 70 //图像列数 #define DirectMiddle 2428 // 1870// //舵机中值，原始数据为1233 #define DirectLeft (DirectMiddle-255)// 1340 //舵机左值 #define DirectRight

#ifndef __LCD_H__ #define __LCD_H__ extern unsigned short TouchX,TouchY; //当前触控坐标 extern uint8_t KeyPress; extern unsigned char FuntionNumbers; extern unsigned char CurrentFuntion ;