k60-keil

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文件名称：Serial.H
功能概要：K60 Serial
版权所有：卿丞数码
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#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__


void FTM0_Init(void);
void MotorUpdatePWM(unsigned short PwmChannel,unsigned short PwmValue);
void FTM1_Init(void);
void SteerUpdatePWM(unsigned short PwmChannel,unsigned short PwmValue);
void MotorRun(int16_t speed);
void SteerRun(int16_t Angle);
#endif