本文描述了一个调频连续波雷达的组装过程，可以用一个商业雷达模块实现，用一台扩展有AD/DA卡的树莓派进行控制。这是出于教育目的而制作一个非常简单和廉价的雷达系统。
材料准备
组装零件如图1所示。
•Innosent GmbH的雷达单元IVS-162。
•树莓派。
•英国AB电子公司的数模转换单元Pi Zero。
•LM358运算放大器。
•10kΩ电位器。
•9 V电池，电池座。
•电路板。
•杜邦线，公-母，6根。
•木板，约11：5厘米×20厘米。
•螺钉，2.5 mm厚，16 mm或更长。
•塑料管作为柱脚。
机械组装
a）选择木板的一面，使其在平坦表面上的起伏最小。
b）将电路板安装在木板顶部，可以使用提供的粘合剂将其简单地压到板上。
c）用螺钉将电池座固定在电路板下面。
d）使用螺钉和塑料管将树莓派固定在电池座下方，使其比电路板高（图2）。
模数转换单元组装
a）模数转换单元未经组装。部件如图4所示。
b）使用组装夹具(可从AB电子网站下载)在焊接过程中进行稳固，参见图5。
c）将额外引脚焊接到模数转换单元的输出和输入可能有点棘手。找一个洞洞板，您可以在焊接过程中使用这些孔来固定额外引脚的位置，参见图6。
图4：组装数模模数转换单元的配件；图5：数模模数转换单元的焊接；图6：在数模模数转换单元上安装额外的引脚，下面的洞洞板仅用于在焊接时固定引脚；图7：组装数模模数转换单元
连接电路板
a）接线示意图如图8所示。请注意，LM358的实际包装有两个OP：s，但只使用一个。请参阅LM358和雷达模块的各自的参数表。
b）根据图9进行非反相放大器部件的接线，即不安装雷达模块或连接树莓派。
图9：安装雷达模块前的接线。 顶部导轨是接地的，下面的导轨是VCC = 9 V.接地也从底部连接到第二个导轨。 请注意右侧的黄色线，它们将雷达模块的6个接线转移到左侧。这是必需的，因为模块尺寸偏大，并覆盖了电路板上所有可用的连接。
c）设置信号发生器以产生Vmin = 0V，Vmax = 2V，频率约为100Hz的正弦信号。用示波器检测信号，将信号发生器作为输入连接到同相放大器，并使用示波器验证功能。调节电位器直到输出信号为正弦曲线，Vmin = V且Vmax≈7V。参见图10。
d）在验证放大器部件正常工作后，安装雷达模块(顶部有六个引脚，底部有四个引脚的部分)，请参见图11.另外，使用杜邦线连接树莓派单元。如果接错电压(整个装置可能失效)，树莓派的引脚可能会很敏感，在连接之前要小心地反复检查！
软件
a）从安装像NOOB这样的标准树莓派开始。
b）从AB Electronics下载并安装用于控制模数转换单元的扩展库。
c）这个组装说明旁边还有一些基于Python3或C语言控制雷达的软件。
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