大家总想在开车时身心得到解放，开车时如果可以看看书、睡睡觉什么的，那该多好！于是，自动驾驶技术让各种大公司小公司蜂拥而上。今天我们将结合一个PPT来看看自动驾驶技术的发展趋势和市场情况。
相信大家也看到过各种各样有意思的新闻或视频，比如有外国哥们酒驾睡觉开车被捕，却声称自己开了“自动驾驶”模式(Tesla Autopilot)。还有国内关于李彦宏乘坐的基于Apollo技术的“自动驾驶”车的主驾驶全程手不扶方向盘和实线并线等违反交通法规问题的讨论。
高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)，利用安装于车上各式各样的传感器，包括摄像头、雷达、超声波，激光雷达等，收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。
ADAS的组成架构非常广泛，包括了夜视系统、主动巡航控制系统、电子稳定程序、随动转向前照灯、车道偏移报警、防碰撞技术、盲点辅助技术以及泊车辅助技术等等。
美国机动车工程师协会(SAE)将汽车自动化定义为几个层次：
Level 0（无自动化）：由人类驾驶者全权操作汽车，在行驶过程中可以得到警告和保护系统的辅助。也就是驾驶员方向盘、油门、刹车都要操作，需要驾驶员的脑、眼、手和脚共同作用。
Level 1（驾驶支援）：根据驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支援，对其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。自动紧急制动 (Automatic Emergency Braking, AEB)，在AEB情况下，刹车可不管，解放驾驶员的单脚。自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control, ACC)，在ACC情况下，油门和刹车可不用管，解放驾驶员的双脚。
Level 2（部分自动化）：根据驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。具有将至少两个原始控制功能融合在一起实现的能力（例如自适应巡航控制与车道保持融合一体），完全不需要驾驶员对这些功能进行控制，但驾驶员需要一直对系统进行监视并准备在紧急情况时接管系统。驾驶员在系统能工作的时候，需要保持眼睛和大脑在线，随时观测路况，这个层次可以解放驾驶员的手和脚。
Level 3（有条件自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求，人类驾驶员提供适当的应答。驾驶员无需一直对系统进行监视，可称之为“半自动驾驶”。系统需要提示帮忙的时候回来，其他时候可以放松；这个阶段可以解放眼睛了和大脑，但系统需要时，需要及时能接管控制。
Level 4（高度自动化）：由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。设计适用域，指自动驾驶系统被设计的起作用的条件及适用范围，例如车速、交通状况、道路类型、天气、环境等。要求系统在设定的适用域内不止能完成行驶所需的所有实时操作和策略上的功能还要能够应对系统失效，无需驾驶员介入。
Level 5（完全自动化）：由无人驾驶系统可在所有的道路和环境条件下完成所有的驾驶操作。人类驾驶者在可能的情况下接管。该层次系统完全自动控制车辆，全程检测交通环境，能够实现所有的驾驶目标，乘员只需提供目的地或者输入导航信息，在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控，可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。只要输入出发地和目的地，责任完全交给车辆端。
下面的PPT给出了雷达在自动驾驶中的典型应用情况，需要原文的请给“雷达通信电子战”微信公众号发送“191031”查看。
需要原文的请给“雷达通信电子战”微信公众号发送“191031”查看。
