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随着国内众多互联网巨头相继宣布“造车”，似乎自动驾驶技术又将更进一步，而其中不可或缺的毫米波雷达或者激光雷达将在角逐中更加成熟与“亲民”。今天简单给大家介绍下激光雷达的工作原理，并在文末推荐一本专业的电子书，供大家更深入学习，引起对激光雷达的兴趣，从而被国内巨头招揽到怀抱中。关注我们“雷达通信电子战”微信公众号的用户，对传统微波雷达的原理应该都比较熟悉，知道雷达通过发射电磁波并接收目标反射回来的信号，处理得到目标的距离、速度以及其他多种参数。激光雷达的基本原理是与传统微波雷达的原理是想通的，但发射的是激光束，因此具有不同于普通微波雷达的特性。1，通过激光测距的方式逐点得到目标到仪器中心的斜距。
3，处理得出每一个目标的三维坐标，通过激光反射强度获得每一个目标的反射率。
4，经过相应处理，提供被测目标的三维几何模型和表面反射特性。
机载激光扫描技术是激光测距技术、计算机技术、高精度动态载体姿态测量技术（INS）和高精度动态GPS差分定位技术迅速发展的集中体现，具有测点精度高、密度大、信息量丰富、数字化程度高等优点，它可以将地物、地貌、植被等区分开来，根据需求生成DTM、正射影像图、平断面数据、植被的覆盖情况、植被的高度等，是一种实用的航空测量方法。
今天给大家推荐的是深入学习激光雷达在遥感中应用的电子书：
全文6章共221页，需要学习的请给“雷达通信电子战”发送“0606”或者点击“阅读原文”查看。（新开的雷达通信电子战视频号，欢迎关注，后面会多多发布大家喜欢的视频）
