AGM-158C LRASM（Long Range Anti-Ship Missile，远程反舰导弹）是DARPA为美国空军、海军开发的低可探测空射型反舰导弹，可使用多种平台发射，是一种能独立进行威胁分级并选择目标的智能反舰导弹，配备穿透型和爆炸碎片弹头，在各种天气条件下均可精确制导。
AGM-158C导弹采用多模传感器套件、武器数据链和增强型数字抗干扰GPS系统，可探测并摧毁特定的海上目标。虽然配备这些系统，但同时也在避免使用这些系统。
LRASM旨在开创比美国海军的Harpoon反舰导弹更先进的自主目标定位能力，它依靠机载目标系统独立获取目标、主动的目标识别，移动舰船的精确定位，减少在复杂电子战环境中对ISR平台、网络链路和GPS系统的依赖。它还采用反对策设计，以逃避敌对的主动防御系统。
AGM-158C配备了更复杂的红外/雷达复合制导头，双向数据链和英国宇航开发的抗干扰型全球定位系统终端，内置能够应对更加多变的海战环境的处理系统，其他规格维持JASSM-ER的水平。虽然AGM-158C以JASSM-ER的硬件为基础，但是因为增加多样化的电子侦搜功能以及更高效的导航电脑，这都占用了更多导弹空间以及增加了燃料消耗，因此无法维持与JASSM-ER同等的930公里的射程，外界推测实际射程大约为560公里左右。LRASM的硬件以AGM-158B JASSM-ER为基础，强化了导弹供电能量，并导入多频谱被动雷达、升级版本的电子侦查系统（ESM）与雷达预警机（RWR）、战术资料链，抗干扰GPS、整合了数字化空间情景测绘（Digitized Scene-Mapping Area Correlator，DSMAC）与自动地形轮廓匹配辨识功能的红外线成像寻标器。导弹发射后会在中等空层飞向目标，直到进入攻击模式时才降低高度进行掠海飞行，由于没有主动雷达寻标器，理论上LRASM不必发射任何电磁波信号即可锁定目标，大幅缩减电子侦搜系统的预警范围。关于AGM-158C的命名，其中AGM分别代表Air(机载)、Surface attack(对地攻击)、Guided Missile(导弹)，数字(158)则用以唯一地识别设备，同一设备的不同变体可以给予额外的字母或其他后缀(例如这里的字母C)。AGM-158有A/B/C型，是一款具有低可探测性的防区外空射的巡航导弹，其雷达散射截面积(RCS)比“战斧”巡航导弹要低一个数量级。
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