尊敬的卓教授：您好！
我是广西南宁二中学生江怡萱，我一直关注大学生智能车比赛，也喜欢设计制作智能车。
今年5月，还在本校的智能车竞赛中获得第一名（小车视频见附件1）。
附件1： 校内智能车比赛
听我们老师说，今年的大学生智能车室外组比赛使用激光雷达和ROS，正好我国庆节期间学习了ROS，并把我的小车改造成了ROS机器人（见附件2）：
附件2：改造成ROS机器人
能够利用SLAM建图（见附件3）：
附件3：SLAM建立环境地图
也能够实现导航（见附件4），
附件4：基于激光雷达导航的ROS机器人
所以非常非常想参加今年的大学生智能车室外光电组比赛，希望卓教授能给我一次机会。当然最好能免费借用赞助商提供的智能车模 。确实不行 的话，我想求我老爸给钱买车模。
再次恳请卓教授给我参加比赛的机会。
江怡萱： 你好。
收到了你发送过来的信息了。由于这两天在外开会，所以回来之后才回复你的信件，因此晚回复了。见谅。
非常高兴看到你的车模作品，部分功能初步接近智能车竞赛规则的要求，这都反映出你对于工程科技的热爱、志趣以及强的动手实践能力。详细的智能车比赛的相关规则请参见在竞赛网站公布的文档。
smartcar.cdstm.cn/index
全国大学生智能车竞赛网站
关于你希望参加本次竞赛的愿望，我已经初步和组委会其他老师进行了沟通，部分老师赞同你能够来现场参加大学生的比赛。
由于本项赛事是专门面向大学生的比赛，是由高校自动化教指委主办的比赛，涉及到组织和管理方面的事务，所以最终是否允许中学生组队参赛现在我还无法回复你。
我也会将你的情况与今年赞助公司沟通，看他们是否愿意为你提供一套相应的智能车模套件。如果可以的话，他们会通过EMAIL和你联系的。
使用废旧电路板搭建的繁华城区
如果还有什么意见和建议，可以通过EMAIL或者公众号和我联系。
从废旧电路板到摩天大厦
尊敬的卓教授： 您好！
非常感谢您在百忙之中的热心帮助！真的非常感动！也正是您的热情和无私的付出才使得智能车竞赛有如此广泛的影响力！
虽然我们高中生学习很紧张，但我周末都会上您的公众号，您能把深奥的知识讲得通俗易懂，能学到很多东西，同时您的科学态度和处事为人也深深影响着我。
不给小学生讲课的教授不是好厨子
平时的自学虽然也可以学到很多东西，但竞赛能使自己追求极致，这就是我想参加智能车竞赛的原因。
我也知道，我的请求给您添麻烦了。正如您所说，毕竟大学生智能车竞赛是面向大学生的竞赛，是高校教指委举办的比赛。我参加有点名不正、言不顺。
如果以中学生身份参加不合适，您看可不可以以同济大学“苗圃计划”中学学员的身份参加，“苗圃计划”是同济大学提前培养中学生科研能力的项目，我是9月份入选这个计划，研究项目是智能田园管理机器人，恰好用到激光雷达和GPS融合导航避障，和室外光电组比赛非常契合。
我可以请我的同济大学指导老师帮忙报名，只是我看到同济大学其他学院的学生也报名了 .如果能算不同校区就好了。如果确实不能参加也没关系，您的帮助我已经很感激了。
另外，LS01G雷达参数里描述是能抗10000lx的光强，我查百度夏天阳光下光线强度60000-80000LX（我没测过，也许不对），可能雷达会工作不正常，这个问题通过算法可能没法解决（也许是我还没想到）。
LS01GC LiDar
还有，ROS不是实时系统，ms级的控制有困难，想跑快可能要另辟蹊径，这也是竞赛的乐趣所在。
再次感谢卓教授！ 祝卓教授身体健康，工作顺利。
江怡萱：你好。
我会将你提出的同济大学“苗圃计划”学院身份参加的建议与其他竞赛组委会老师进行讨论的。 如果可以的话，会告知你。由于现在距离明年比赛还有多半年的时间，所以之后如果还有其他的参赛解决方案可以继续和我联系讨论。
关于LS01GC雷达参数问题，我查到对应的参数能够抗80000LX光线。具体在室外阳光使用的情况，我们将会通过实验进一步确认，谢谢你的分析。ROS系统的实时性在高速下的确会影响到车模运动精度。
